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Un robot serpent pour inspecter les canalisations ?

jeudi 23 juillet 2009

Le robot-serpent modulaireS’il existe dans la nature un moyen de locomotion qui s’adapte à toutes les conditions, aussi difficiles soient-elles, c’est la reptation, utilisée par les serpents, vers, etc. Voici donc le robot-serpent !

Les moyens de locomotion utilisés par les robots sont généralement limités à deux solutions : les roues avec ou sans chenilles, ou les jambes, plus ou moins nombreuses.

Développé par le laboratoire de Biorobotique de l’Université de Carnegie Mellon, ce prototype est capable de ramper de la même façon qu’un serpent. Il peut ainsi se faufiler n’importe où, pour par exemple aller inspecter l’intérieur d’une canalisation, ou aller effectuer une opération dans un endroit impossible à atteindre autrement.

Voir en ligne : Source (Université de Carnegie Mellon / UK)

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