Les moyens de locomotion utilisés par les robots sont généralement limités à deux solutions : les roues avec ou sans chenilles, ou les jambes, plus ou moins nombreuses.

Développé par le laboratoire de Biorobotique de l’Université de Carnegie Mellon, ce prototype est capable de ramper de la même façon qu’un serpent. Il peut ainsi se faufiler n’importe où, pour par exemple aller inspecter l’intérieur d’une canalisation, ou aller effectuer une opération dans un endroit impossible à atteindre autrement.