Cette modification a été réalisée au Healthcare Robotics Lab, afin de démontrer qu’on peut concevoir des robots d’aide aux personnes à mobilité réduite, simples et à peu de frais.
Le projet est décrit en détails dans ce document (en anglais) : 1000 Trials : An Empirically Validated End Effector that Robustly Grasps Objects from the Floor.