samedi 25 juillet 2009
Voici une modification du célèbre Roomba, le robot aspirateur. Celui-ci est capable de ramasser un objet tombé à terre, même s’il est aussi petit qu’une boite de gélules, et de vous le tendre.
Cette modification a été réalisée au Healthcare Robotics Lab, afin de démontrer qu’on peut concevoir des robots d’aide aux personnes à mobilité réduite, simples et à peu de frais.
Le projet est décrit en détails dans ce document (en anglais) : 1000 Trials : An Empirically Validated End Effector that Robustly Grasps Objects from the Floor.
Voir en ligne : Source (robots.net / anglais)
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