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Le système de capture de mouvements pour KHR-1HV de rodman777 s’améliore

mercredi 2 septembre 2009

Le système de capture de mouvements pour KHR-1HV de rodman777 s'amélioreNous vous avions parlé de rodman777, ce passionné qui avait réalisé lui-même un système de capture de mouvements pour commander un kit KHR-1HV. Il semble avoir amélioré le système, le voici en train de jouer au tennis avec son robot !

Nous vous avions montré il y a quelques jours le système de contrôle maître-esclave pour kit KHR-1HV que rodman777 avait réalisé lui-même. Le système est composé d’une sorte de harnais doté de potentiomètres qui capturent la position des articulations de son utilisateur, et les transmet au robot par le biais d’un kit Arduino.

Le système semble avoir été amélioré, le voici dans une nouvelle vidéo, en train de l’utiliser pour jouer au tennis, avec une latence apparemment encore plus faible que dans la vidéo précédente :

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